里约残奥会铁人三项比赛将于2016年9月10日（星期六）—9月11日（星期日）在柯帕卡巴纳海滩（Copacabana）区的柯帕卡巴纳堡（Fort Copacabana）举行。比赛共设6个设目：

参赛运动员总计60人，其中男运动员21名、女运动员21名、东道国2个名额（1男、1女），两委员会邀请名额16名（8男、8女）。

男子项目和女子项目的赛制一样，具体如下：

游泳：750米-1圈

自行车：20.92公里-4圈，每圈5.23公里

跑步：5公里-2圈，每圈2.5公里

男子项目和女子项目比赛都是连续进行，中间没有休息。第一个完成比赛的运动员获胜。

女子PT5级项目有延时补偿时间，因为部分运动员属于给定运动级别中的次级别。PT5级别有3个次级别，包括B1、B2和B3。延时补偿时间将根据《ITU竞赛规则来》决定。

换项时，允许有个别级别的运动员使用个人把手。详见《ITU竞赛规则》。

自行车比赛禁止尾随。