里约残奥会柔道比赛将于2016年9月8日(星期四)-9月10日(星期六)在巴拉区（Barra zone）卡里奥卡竞技馆3号馆（Carioca Arena 3）举行。比赛共设13个奖牌项目：

运动员参赛人数总计132人，其中男运动员70名、女运动员36名、主办国运动员15名（7男、6女）、两委员会邀请名额15个（7男、6女）。男子项目参赛人数不超过12人，女子项目参赛人数不超过8名。

柔道比赛将采用双复活淘汰赛制，每个项目的比赛要在当天完成。

抽签时，运动员将被分在两个区（A区和B区），然后每个区再分成小组（A1,A2,B1和B2）进行比赛。A区和B区分别进行淘汰赛决出胜者进入决赛。

比赛最初阶段进行小组赛，负于小组冠军的选手将参加小组复活赛。A1小组复活赛的胜者与A2小组复活赛的胜者进行A区最后一场复活赛；B1小组复活赛的胜者与B2小组复活赛的胜者进行B区的最后一场复活赛。

小区复活赛决赛的胜者将与另一小区半决赛的负者比赛，以决出两块铜牌。铜牌争夺赛中的负者将获得第5名，而A区或B区复活赛决赛中的负者将获得第7名。

根据国际柔道联合会项目组织规则和国际柔道联合会裁判员规则的规定，2016年里约残奥会柔道比赛比赛时间为：女子4分钟，男子5分钟。

如一方运动员得到一本的得分时,该运动员即赢得本场比赛，其它得分等级为技有和有效。

如果一场比赛（男子5分钟、女子4分钟）结束时比分为平局，则入到金分加时赛。此阶段没有时间和得分等级的限制，首先得分的运动员赢得比赛。