里约残奥会皮划艇比赛将于2016年9月14日（星期三）-9月15日（星期四）在罗德里格环礁（Lagoa Rodrigo de Freitas）上的拉戈阿体育场（Lagoa Stadium）举行。比赛共设6个项目：

运动员参赛人数总计60人，其中男运动员29名和女运动员29名，主办国运动员2名（1男、1女）。

所有项目比赛距离为200米，最先越过终止线的艇（的尖端）获胜。每个项目将进行5场小组赛，每场小组赛有2名运动员参加，运动员排名据2016年5月份世锦赛排名而定。安排如下：

预赛获胜者直接进入决赛，败者进入半决赛（复活赛）。半决赛的前三名进入决赛，最后两名将按照比赛结果位列第九名和第十名。